제미니11호에서 촬영한 지구의 모습

1966년 9월 12일 미국의 인공위성 제미니11호가 케이프케네디 기지로부터 타이탄II 로케트로 발사돼 1시간30분 후에 이미 궤도를 돌고 있던 아틀라스 아지나 로케트와 도킹에 성공했다.

위성궤도에서의 도킹은 3월에 발사된 제미니8호에서 이미 실험에 성공한 바 있지만 궤도에 오르자마자 첫번째로 성공한 것은 이번이 처음이었다. 그후 14일에 제미니11호는 로프로 결합시킨 아지나 로케트를 분사시켜 궤도의 고도를 올려, 1368Km라는 유인위성의 고도기록을 수립했고 또 회전에 의한 인공중력 발생실험도 행했다.