잠수함 최무선호 진수식 모습.

해군은 1993년 8월 7일 오전 김영삼대통령과 국방부장관, 해군참모총장, 최무선의 19대 증손인 최윤옥씨 등 약5백여명이 참석한 가운데 경남 옥포 대우조선소에서 해군의 세번째 잠수함 최무선함 진수식을 가졌다.

이날 진수식에선 김영삼 대통령의 영부인 손명순 여사가 해군의 전통의식에 따라 진수테이프를 끊자 최무선함이 웅장한 위용을 드러냈다.

최무선함은 앞서 취역 또는 진수한 장보고함-이천함과 같은 독일 209형 잠수함으로 국내 기술진에 의해 건조된 두번째 잠수함이다. 1천2백t급으로 어뢰 및 기뢰를 장착하고 있으며 북한이 보유하고 있는 위스키급 및 로미오급 잠수함보다 성능이 우수한 것으로 평가받고 있다.