김영삼 대통령이 방한한 넬슨 만델라 남아공 대통령을 맞아 사열하고 있다.

넬슨 만델라 남아공 대통령이 김영삼 대통령의 초청으로 2박3일간 우리나라를 국빈 방문하기 위해 1995년 7월 6일 오후 특별기편으로 공식 방한했다.

만델라대통령은 7일 오전 청와대에서 김영삼 대통령과 정상회담을 갖고 두 나라간 외교, 민주화 투쟁 경험과 개혁，경제적 협력방안 등을 협의했다. 두 대통령은 북한 핵문제 해결을 위해 국제무대에서 계속 긴밀히 협조해 나가기로 하고，북한이 하루빨리 고립에서 벗어나 교류와 협력의 세계 조류에 합류해야 한다는데도 인식을 같이했다.

만델라 대통령은 한국의 유엔 안보리 비상임이사국 진출을 지지하는 한편，남아공이 오는 2004년 올림픽을 개최할 수 있도록 한국이 지원해달라고 요청했으며，김대통령은 신중히 검토하겠다고 답변했다．